心理学部の准教授、アフォーダンス理論・生態心理学の研究者である友野先生が『からだがかたどる発達』（根ヶ山光一・外山紀子編：福村出版）の第6章 第1節 「アフォーダンス」の部分を執筆されています。
アフォーダンス理論の魅力が伝わってくる、すごく分かりやすい文章ですよ。

 -------友野先生からのコメント------
本書は, 子ども(幼児を含む)がどのようにして発達していくのかについて, 身体をキーワードにしつつ様々な観点から紹介したものです。
私が担当した節では, アフォーダンス知覚の観点から子どもの発達・振る舞いについて執筆しました。
具体的には, 子どもはどのようにして環境と出会い, 環境の中でどのように振る舞うのかについて, 子どもの間隙通過(すき間の通り抜け行為・場面)の研究を多く紹介しながら執筆しました。
大人と子どもが同じ環境(例えば同じ部屋)にいるとしても, その環境から知覚する情報(アフォーダンス)もその中での振る舞いも異なるでしょう。

 例えば, テーブルの下の空間(すき間)を, 大人は“かがまなければ通り抜けられない”と知覚するかもしれませんが, 子どもは“簡単に通り抜けられる”と知覚し, 実際に通り抜けるかもしれません。